故事讲述二百年后的未来，人类殖民太阳系。由于重力的影响，太阳系的人类逐渐分成了地球人、火星人和以小行星带为主的谷神星人，彼此之间的关系由于资源的争夺而变得紧张。警探Josephus Miller（托马斯·简 饰演）连同船长Jim Holden（史蒂文·斯崔特 饰演）与他的船员一起揭发了一个威胁秩序和平及人类生存的阴谋。
阿尔迪斯·霍吉 艾赛亚·穆斯塔法 阿隆娜·塔尔 萨曼莎·沃克斯 尤安妮塔·詹宁斯 凯勒·以利亚 麦乐迪·赫德 强尼·雷·吉尔 马修·里沃德 珍妮·梅森 约翰·威斯利·查特曼 本·沃特金斯 斯蒂芬妮·贝尔丁
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